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LSTS

Lollipop

スパイクはIMCシステム用のアプリです。これは、軽量自律型無人潜水機（LAUV）での操作を目的としたシンプルなアプリケーションですが、IMC互換の車両をサポートします。

Wi-Fiを介したデータのライブ監視、車両の遠隔操作とコマンドプラン、およびその他のヘルパーコマンド（ランチャー、接近、ダイビング）をサポートします。たとえば、車両が電話の位置と方向を使用している場所を見つけるのに役立つ他のインターフェースがあります。現時点では、AUV運用に合わせて調整されていますが、最終的には他のタイプに進化します。

主な特徴は次のとおりです。
-IMC互換アプリ（https://github.com/LSTS/imc）
-LAUV AUVを操作します（https://www.lsts.pt/systems、https://www.oceanscan-mst.com）
-テレメトリを監視する
-計画を開始します
-ヘルパーの行動を開始します（起動、近づき、飛び込み、ステーションを維持します）
-あなたに関連するIMCシステムを見つけるためのインターフェース
-遠隔操作するためのインターフェース
-車両からのデータを検査します

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